La palabra Yoga deriva de la raíz sánscrita * yuj , que significa “unir, juntar, atar, poner bajo yugo”. De allí que, el propósito del Yoga puede ser entendido como: - la unión todos los aspectos del ser -físico, mental y espiritual-, - la comunión del ser con la totalidad, Divinidad o Cosmos, - la concentración de todas las fuerzas mentales.
A su vez, el Yoga es tanto un fin como un medio, dado que se trata de una cosmovisión que implica una praxis. Sus medios son técnicas de autoconocimiento e integración de la personalidad para encontrarse con nuestra naturaleza beatífica y fueron mencionadas por Patañjali en los Yogasutras (Aforismos sobre el Yoga): yamas, "compromiso ético"; niyamas, "autodisciplina"; asana-s, "posturas"; pranayama, "regulación de la respiración"; pratyahara, "retracción de los sentidos", dharana, "atención"; dhyana, "meditación" y samadhi, "concentración".
